赛德克 XH-8601A 的自动去重基于 “检测 - 计算 - 执行 - 复测” 的闭环系统，核心是通过高精度传感与智能算法，精准定位不平衡质量的位置和大小，再通过物理去重实现平衡校正。其技术路径完全契合 ISO 1940 标准对 G1 级精度的要求，可将剩余不平衡度控制在 0.3g・mm/kg 以内。
设备通过直流驱动系统带动电机整机高速旋转（最高可达 50000 转 / 分钟），传感器实时捕捉旋转产生的振动信号，结合激光检测头记录转速数据，无需人工划线即可完成基础数据采集。
工业级电脑主机基于振动信号分析不平衡量的大小，并通过专用算法换算出需去除的材料质量。这一步需满足 “重径积矢量平衡” 原则 —— 即去重产生的质量矩需与原始不平衡质量矩大小相等、方向相反。
系统通过 CCD 相机精准识别去重位置的物理坐标，将算法计算出的
“不平衡相位角” 转化为机械执行机构可识别的空间位置，定位误差控制在毫米级，为后续去重提供坐标基准。
核心去重方式是钻孔与激光的复合应用XH-8601A 采用 “钻孔 + 激光” 的复合去重技术，根据电机整机的材料特性与不平衡量大小自动切换，兼顾效率与精度
钻孔去重：大质量修正的高效方案 针对铸铁等刚性材料或较大不平衡量（需去除较多材料时），设备启动自动钻孔机构；
执行过程：机械臂携带钻头移动至 CCD 定位的目标位置，通过自动对刀功能校准深度，根据计算值钻取特定直径的孔，单次钻孔可去除毫克级至克级材料。
技术保障：配备断刀报警功能，若钻头断裂立即停机保护；钻孔产生的铁屑通过同步自动收集系统回收，避免污染设备与工件。
适用场景：吸尘器电机等负载较大的整机平衡校正，生产节拍可控制在 30 秒以内。
激光去重微量精密修正的核心手段， 面对铝合金等轻质材料或微量不平衡（需精细调整时），激光系统接手完成非接触式去重；
技术原理：系统整合激光控制软件，发射高功率激光束烧蚀目标位置的材料，通过调节激光功率与作用时间控制去除量，最小可实现微克级修正。
核心优势：激光作用时轴承完全不受外力，避免机械接触对精密部件的损伤；全密闭除尘装置同步收集烧蚀粉尘，符合绿色制造要求。
适用场景：高速吹风机、呼吸机等对精度敏感的电机整机，可将不平衡量减少率提升至 90% 以上。
闭环保障：自动复测与数据追溯
去重完成后，工件被搬运机构移送至复测位，重复初始检测流程：若残余不平衡量符合 G1 精度要求，则判定为 “OK” 并存储数据；若未达标，则再次启动激光去重进行二次修正，直至满足标准。整个过程无需人工干预，适配多批量生产的自动化需求。
